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怎样挑 选合适的码垛机器人系统

2019-08-08 18:30 性质:转载 作者:库比克 来源:库比克工业集团
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码垛机 器人与人工码垛、搬运相比,有着无法比拟的优势,对企业 稳健发展带来很多帮助。目前市 场上的码垛机器人销售量日益剧增,随之市 场上出现的码垛机器人品牌也越来越多了。那大家...

  码垛机 器人与人工码垛、搬运相比,有着无法比拟的优势,对企业 稳健发展带来很多帮助。目前市 场上的码垛机器人销售量日益剧增,随之市 场上出现的码垛机器人品牌也越来越多了。那大家 该如何挑选合适的码垛机器人系统呢?

码垛机器人

  怎样选 择合适的码垛机器人系统:

  负载:负载是 指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果您 需要将零件从一台机器处搬至另外一处,您需要 将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

  自由度(轴数):机器人 轴的数量决定了其自由度。如果只 是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机 器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机 械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴(第7轴指的 是机器人外部拓展轴,地轨)的机器 人是最好的选择。轴的数 量选择通常取决于具体的应用。

CUBIC机器人第七轴

  最大运动范围:最大垂 直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的最低点(通常低 于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水 平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与器人基座中心线的距离。您还需 要参考最大动作范围(用度表示)。这些规 格不同的机器人区别很大,对某些 特定的应用存在限制。

  通过上文的分析后,相信大 家也应该能够正确的挑选出适合企业生产的码垛机器人系统了。大家在 挑选码垛机器人时,需要了 解清楚机器人的最大载重量、最大运 动范围各是多少,最好选 择轴数多的机器人系统,轴数越 多机器人运转越灵活。

(此文系转载,文中所 有文字内容和图片之知识产权均系原作者和机构所有。)

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    2019-08-08 10:25

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